按照控制精度劃分，減速機(jī)可分為一般傳動(dòng)減速機(jī)和精密減速器。

　　作為當(dāng)前機(jī)器人的主流減速器，行星減速器、RV精密擺線減速器和諧波減速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有較小的間隙、較大的剛度、較高的輸出扭矩和較大的減速比。因此，不可避免地要采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或與行星排相結(jié)合的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　其中，精密行星減速器是一種通用性廣的新型減速器，具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

　　因此，精密行星減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車制造、工業(yè)機(jī)械人、數(shù)控加工中心等制造業(yè)，包括箱體、行星架、行星輪等典型部件。

　　精密行星減速器箱的主要加工步驟包括安裝孔加工、內(nèi)孔切割、表面銑削加工和外輪廓角加工。隨著制造業(yè)的升級(jí)和轉(zhuǎn)型，降低成本和提高效率已成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)，但如何確保零件的表面質(zhì)量和尺寸精度仍滿足要求，已成為行業(yè)的加工問題。

　　隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，精密減速器逐漸應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，滿足精密控制的需求。

　　減速電器是電機(jī)和減速器的集成，是機(jī)電一體化趨勢(shì)下發(fā)展起來的產(chǎn)品。普通傳動(dòng)減速器搭配普通電機(jī)，可以滿足一般傳動(dòng)的集成需求；精密減速器搭配伺服電機(jī)，可以低成本實(shí)現(xiàn)低速、大扭矩、高精度、智能化的精密傳動(dòng)和控制需求。