臺灣普尼柯科技有限公司是傳動領(lǐng)域解決方案提供商。是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多集研發(fā)、制造、裝配、銷售于一體的企業(yè)。公司生產(chǎn)的減速機(jī)產(chǎn)品齊全，主導(dǎo)產(chǎn)品精密行星減速機(jī)。行星減速機(jī)作為一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

一、選購行星減速機(jī)之速比的選擇：

在選擇行星減速機(jī)時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇：

滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇：

接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

四、選購行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問題：

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

五、選購行星減速機(jī)之其他注意事項：

在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出法蘭。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

衡量行減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

級 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機(jī)減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

滿載效率：指在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

額定扭矩：減速機(jī)的一個標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機(jī)故障。

潤滑方式：無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。

噪 音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時測量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。