什么是行星減速機(jī)？

一、行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理

1、行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：太陽(yáng)齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、 當(dāng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，在與其他行星齒輪的咬合作用下使行星齒輪“自轉(zhuǎn)”，行星齒輪的“自轉(zhuǎn)”帶動(dòng)減速機(jī)殼內(nèi)壁環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)，行星輪會(huì)沿太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形齒圈，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

　　整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自主運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更多減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

3、行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)說(shuō)明：行星齒輪的套數(shù)。行星減速機(jī)的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。

4、驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。

　　更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

二、行星減速機(jī)的組成與特點(diǎn)

齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

行星減速機(jī)是由四部分組成，分別為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)組成，它是利用驅(qū)動(dòng)源連接太陽(yáng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，增加輸出軸力起到加速的目的。精密小行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，行星輪和太陽(yáng)輪采用20CrMnTi，內(nèi)齒圈采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

三、行星減速電機(jī)的作用：

     1. 降低轉(zhuǎn)速；
     2. 提高扭矩
     3.調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配。

行星減速機(jī)與普通減速機(jī)的區(qū)別有哪些？

目前市面上比較常見(jiàn)的減速機(jī)當(dāng)屬行星減速機(jī)，行星減速機(jī)又分為兩大類：普通型減速機(jī)與精密型行星減速機(jī)，但是兩者又有什么不同呢？今天就為大家簡(jiǎn)單講解下普通減速機(jī)與精密減速機(jī)的區(qū)別。
1、首先，從結(jié)構(gòu)上來(lái)講，普通型減速機(jī)與精密性減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有多大區(qū)別，都是行星齒圍繞太陽(yáng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速，但是其中區(qū)別在于，精密型減速機(jī)在各個(gè)行星齒、太陽(yáng)齒上面，安裝有軸承，這樣就降低了齒輪間的摩擦，傳動(dòng)效率更高、更精確。
2、其次，從齒輪材質(zhì)上來(lái)講，普通減速機(jī)齒輪一般由粉末冶金壓制，強(qiáng)度較低，噪音比較大，強(qiáng)度較機(jī)加工齒輪稍微低一點(diǎn)，但是經(jīng)濟(jì)適用，適合精度要求低的場(chǎng)合適用。而精密型減速機(jī)，內(nèi)部齒輪通常采用高強(qiáng)度碳鋼制成.更為高檔點(diǎn)的采用合金鋼氮化齒輪（也就是齒輪滲氨處理)，通常情況下精密型減速機(jī)額定力矩為普通型減速機(jī)的2~3倍，精度能達(dá)到10arc以內(nèi)。