行星減速器是一種有很多用途的機(jī)械傳動(dòng)減速設(shè)備。行星減速器的精度非常高。主要用于降低速度，增加扭矩，調(diào)節(jié)應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)端電機(jī)之間的慣性匹配。行星減速器又稱(chēng)伺服減速器或伺服行星減速器。其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、造船工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢測(cè)、精密檢測(cè)儀器及自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)、彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、機(jī)床制造、，精密加工機(jī)床、航空航天工業(yè)、智能家居和其他自動(dòng)化和智能加工領(lǐng)域

行星減速機(jī)會(huì)為什么會(huì)斷軸？

斷軸的第一個(gè)可能問(wèn)題是行星減速器的質(zhì)量。當(dāng)然，這是我們平時(shí)能想到的，主要原因是在日常使用過(guò)程中。例如，在使用行星減速器進(jìn)行加速和減速的過(guò)程中，我們應(yīng)該注意什么，有哪些好的方法？

普尼科精密傳動(dòng)總結(jié)了以下四個(gè)原因：

1、一些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守安裝標(biāo)準(zhǔn)，這不僅是為了保護(hù)減速器，而且是為了防止行星減速器的輸出軸斷裂。這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備的安裝有問(wèn)題，減速器的輸出軸及其負(fù)載會(huì)卡住。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍將使其不斷增加輸出。反過(guò)來(lái)，減速器輸出軸承受的力可能會(huì)超過(guò)其額定輸出扭矩的兩倍，并扭曲減速器輸出軸

2、在加速和減速過(guò)程中，如果行星減速器輸出軸乘以的瞬時(shí)扭矩超過(guò)其額定輸出扭矩的兩倍，且該加速和減速過(guò)于頻繁，減速器的軸也會(huì)斷裂?？紤]到這種情況較少發(fā)生，我們?cè)谶@里不再進(jìn)一步介紹。

3、錯(cuò)誤的選型導(dǎo)致配備的減速器輸出不足。一些用戶(hù)錯(cuò)誤地認(rèn)為，只要所選行星減速器的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，事實(shí)上就不是這樣。首先，匹配電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比得到的值原則上小于產(chǎn)品樣本提供的類(lèi)似減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩。其次，應(yīng)同時(shí)考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際需要的較大工作扭矩。理論上，用戶(hù)需要更大的工作扭矩。必須小于減速器額定輸出扭矩的兩倍

4、電機(jī)與減速器組裝時(shí)，同心度一致性很好，電機(jī)的輸出軸承只受轉(zhuǎn)向力的影響，在運(yùn)行中保持穩(wěn)定。然而，在不同心的情況下，輸出軸通過(guò)徑向力從減速器輸入，這將迫使電機(jī)輸出軸長(zhǎng)期彎曲，彎曲方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。每次輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，側(cè)向力的方向都會(huì)發(fā)生360度的變化。如果中心度誤差較大，徑向力將導(dǎo)致電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)將持續(xù)損壞。最后，徑向力將超過(guò)電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，導(dǎo)致電機(jī)輸出軸斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的斷裂時(shí)間越短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，精密減速機(jī)的輸入也將承受來(lái)自電機(jī)側(cè)的徑向力。如果徑向力超過(guò)兩者同時(shí)能承受的最大徑向載荷，減速器的輸入也會(huì)變形甚至斷裂。因此，在裝配過(guò)程中確保同心度非常重要！直觀地說(shuō)，如果電機(jī)軸和齒輪箱輸入同心，電機(jī)和齒輪箱之間的配合將非常緊密，它們之間的接觸面將緊密相連。如果它們?cè)谘b配過(guò)程中不同心，它們之間的接觸面之間會(huì)有間隙。同樣，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸斷裂，變速箱的輸出軸損壞或彎曲。然而，減速器的輸出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出和減速比的乘積，比電機(jī)大，因此減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速機(jī)時(shí)，用戶(hù)還應(yīng)注意確保其輸出端總成的同心度！