單支撐和雙支撐是指齒輪的支撐，即行星減速器的行星架。行星減速器的行星架和行星減速器的輸出軸是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，行星減速器的行星架是否做好直接影響行星減速器性能的各個(gè)方面的性能
雙支撐行星減速器行星架上的齒輪在兩側(cè)受力，而單支承行星減速器行星架上的齒輪只在一側(cè)受力

1、結(jié)構(gòu)差異
行星減速器單支承和雙支撐結(jié)構(gòu)。單支撐結(jié)構(gòu)意味著行星齒輪架上的齒輪只有一側(cè)受到應(yīng)力，而雙支撐結(jié)構(gòu)意味著行星齒輪架上的齒輪兩側(cè)都受到應(yīng)力。雙支撐行星減速機(jī)的行星架經(jīng)過(guò)CNC兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來(lái)支撐才是雙支撐行星減速機(jī)

2、成本差異
對(duì)于雙支撐行星減速器，首先清空行星齒輪架的中部，然后在上加工中心和上下表面上的銷上沖孔孔。如果兩個(gè)表面上的銷孔發(fā)生偏差，整個(gè)行星齒輪架將報(bào)廢。因此，雙支撐行星減速器的加工成本比單支承行星減速器高20%左右。因此，雙支承行星減速器比單支承行星減速器昂貴得多

3、性能差異
單支撐行星減速器的齒輪將偏離輸出軸傳動(dòng)的相反方向，行星齒輪和行星內(nèi)圈之間的摩擦系數(shù)將增加。因此，行星減速器的噪音會(huì)增加，效率會(huì)降低，溫度會(huì)升高，甚至?xí)?yán)重漏油
此外，行星減速器主要用于配合伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有體積小、精度高、正反轉(zhuǎn)頻繁的特點(diǎn)。單支撐行星減速器與伺服電機(jī)一起頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速器行星架上的齒輪銷容易產(chǎn)生剛性變形，因此單支撐行星減速器的間隙會(huì)變大
因?yàn)殡p支承行星減速器的行星架兩側(cè)都有支承，雙支承行星減速器的齒輪不會(huì)偏向一側(cè)，齒輪不會(huì)產(chǎn)生剛性變形
雙支承行星減速器的齒輪兩側(cè)都有支承點(diǎn)。當(dāng)伺服行星減速器的輸出端加載時(shí)，齒輪不會(huì)偏向一側(cè)。因?yàn)椴粫?huì)出現(xiàn)的現(xiàn)象，而且同心度更好。更準(zhǔn)確。