在減速器的選擇過程中，應(yīng)特別注意以下參數(shù)的選擇和計算：
A、計算減速器輸出軸扭矩；
B、計算傳動機構(gòu)的最大速度；
C、傳動機構(gòu)安裝方式的選擇；
D、減速器傳動精度的選擇；
E、減速器接口配置；
接下來，我們將從以上幾個方面詳細介紹選擇減速機的選擇依據(jù)和方法。
一、計算減速器輸出軸扭矩。
減速器的輸出扭矩是我們對傳動機構(gòu)計算的需求扭矩。您選擇減速器的目的是希望：
電機額定扭矩最小化(即成本最小化)+減速器(增加扭矩)=獲得較大的扭矩輸出。
事實上，減速器在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用有很多優(yōu)點，如增加扭矩、減少慣性、減少傳動機構(gòu)對伺服電機的影響、自鎖傳動機構(gòu)等。
當(dāng)然，它的核心價值還是在于增加扭矩。因此，當(dāng)您確認您的傳動機構(gòu)所需的扭矩時，比較您選擇的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值是您想要選擇的減速器扭矩的減速比。當(dāng)然，我們通常會使機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，因此傳動比應(yīng)稍大一些。
因此，在這個過程中，有兩個非常重要的參數(shù)，即您需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有了解了這兩個參數(shù)，您才能確認您選擇的減速電機的減速比。
此外，當(dāng)我們選擇時，我們還需要注意減速器的形狀。例如，當(dāng)您的減速器的形狀尺寸為44*44mm時，請注意與您的伺服電機的形狀進行比較。通常，我們可以選擇相同形狀的減速器。
二、計算傳動機構(gòu)的最大速度。
對于傳動機構(gòu)的最大速度，機械設(shè)計工程師必須確認，因為參數(shù)涉及減速比的選擇，當(dāng)我們選擇減速比時，并不是說可以無限增加減速比，因為減速比越大，雖然扭矩越大，但也意味著輸出速度，導(dǎo)致整個傳動機構(gòu)的運行速度。
因此，在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要做出平衡。在滿足機械機構(gòu)傳動速度的前提下，增加減速比，提高傳動扭矩是合理的選擇。
當(dāng)然，傳動機構(gòu)的傳動速度并不完全決定在減速器上。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，我們在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，我們需要注意。
三、傳動機構(gòu)安裝方式的選擇。
對于減速器的選擇，除上述參數(shù)外，還應(yīng)選擇減速器的類型和安裝方法。例如，您選擇的減速器是行星減速器還是蝸輪減速器，是同軸直接連接，還是90度垂直安裝等。
特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求，例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。
當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。
當(dāng)然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。

四、減速機傳動精度的選擇
減速機的傳動精度，完全取決于客戶設(shè)計的傳動機械裝置的精度要求，只要按客戶需要的功能進行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以了，當(dāng)然這可是實打?qū)嵉某杀?，精度越高，成本越高，而且很多時候高到客戶無法接受，特別是一些好的品牌，簡直貴的要命。如果不滿足的話就換型號

五、配置減速機接口。
在選擇減速器的過程中，我們需要通過圖紙明確兩個減速器接口。同時，還需要減速器的結(jié)構(gòu)形式，外觀尺寸不僅可以滿足設(shè)備的要求，還可以與所選的伺服電機連接。
減速器制造商將根據(jù)客戶選擇的伺服電機接口定制減速器接口，因此在與減速器供應(yīng)商溝通時，您需要向他們提供伺服電機接口。
然后是減速器的輸出接口。一般來說，除非您有特殊要求，否則我們根據(jù)減速器供應(yīng)商的標準選擇此接口。
因為所有的定制都要花許多額外的成本費用，所以在設(shè)計師設(shè)計時，就需要考慮設(shè)備成本，盡量選擇供應(yīng)商的標準產(chǎn)品來購買，除非實在沒有辦法了。