1880年，第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)的專(zhuān)利出現(xiàn)在德國(guó)。自19世紀(jì)以來(lái)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，尤其是因?yàn)槠?chē)和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了很大的影響。1920年，行星差動(dòng)傳動(dòng)器首次成功制造，并首次用作汽車(chē)差速器。自1938年以來(lái)，我們一直致力于開(kāi)發(fā)用于汽車(chē)的行星差速傳動(dòng)裝置。第二次世界大戰(zhàn)后，高速大功率船舶、渦輪發(fā)電機(jī)組、渦輪壓縮機(jī)組、航空發(fā)動(dòng)機(jī)和工程機(jī)械的發(fā)展促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。

行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)是齒輪傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要分支。利用行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的各種行星減速器行星齒輪減速器和行星齒輪增速器，在傳遞相同的功率或扭矩時(shí)，比普通固定軸齒輪箱體積更小、重量更輕、效率更高。因此，更容易安排傳輸系統(tǒng)，降低成本、運(yùn)輸和維護(hù)成本。因此，行星減速機(jī)在冶金、煤炭、光伏、智能設(shè)備、采礦，紡織、食品和石化等許多行業(yè)行被廣泛應(yīng)用。

行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展和應(yīng)用始于20世紀(jì)50年代，但在改革開(kāi)放前很長(zhǎng)一段時(shí)間，由于設(shè)計(jì)理念和水平、加工工藝、材料和熱處理質(zhì)量的限制，我國(guó)各類(lèi)行星齒輪箱的整體承載水平和可靠性仍處于較低水平，以至于支撐著中國(guó)的許多行業(yè)的高性能行星齒輪箱的齒輪箱大多是進(jìn)口產(chǎn)品。

改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)內(nèi)許多單位相繼引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的行星傳動(dòng)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行消化、吸收和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，在基礎(chǔ)研究方面，通過(guò)與國(guó)內(nèi)相關(guān)高校、科研院所和企業(yè)的合作，在行星傳動(dòng)的均載技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面取得了一系列突破，行星傳動(dòng)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，以及小齒差行星傳動(dòng)、重型行星差速器技術(shù)、閉式行星差速器傳動(dòng)和行星傳動(dòng)制造裝配技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，使我國(guó)完全掌握了設(shè)計(jì)制造技術(shù)，形成了一批實(shí)力雄厚的研發(fā)制造機(jī)構(gòu)。在制造技術(shù)方面，改革開(kāi)放以來(lái)，進(jìn)口磨齒機(jī)、插齒機(jī)、加工中心和熱處理設(shè)備的廣泛應(yīng)用極大極大地提高了制造水平，從硬件上有效地保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。總的來(lái)說(shuō)，近年來(lái)我國(guó)在行星傳動(dòng)各種產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方面取得了很大進(jìn)展。

從“十一五”開(kāi)始，我國(guó)各行業(yè)的發(fā)展都進(jìn)入了快車(chē)道，這也為減速器提供了更大的發(fā)展空間。在完成原有資金和工程技術(shù)的積累后，一些民營(yíng)企業(yè)也不斷壯大，提高了行業(yè)的整體發(fā)展水平。中國(guó)減速機(jī)行業(yè)的固定投資大幅增加，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，實(shí)現(xiàn)年出口1億多美元，進(jìn)口替代作用增強(qiáng)，技術(shù)和品牌優(yōu)勢(shì)開(kāi)始顯現(xiàn)。一方面，這是因?yàn)閲?guó)家越來(lái)越重視機(jī)械設(shè)備制造業(yè)，加大了對(duì)減速器企業(yè)自主研發(fā)的支持力度；另一方面，積極的財(cái)政政策和穩(wěn)健的貨幣政策增加了國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資，增加了減速機(jī)的市場(chǎng)需求。

隨著減速機(jī)行業(yè)應(yīng)用的不斷深入，我們也面臨著一些挑戰(zhàn)。
1、隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的加快和經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的逐步轉(zhuǎn)變，我國(guó)減速器行業(yè)應(yīng)加快整體發(fā)展質(zhì)量的提高，注重在環(huán)保領(lǐng)域的延伸，促進(jìn)整個(gè)發(fā)展基礎(chǔ)向節(jié)能降耗方向轉(zhuǎn)變。
2、在質(zhì)量方面，企業(yè)需要及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和高性能的要求，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

3、在組合設(shè)計(jì)方面，企業(yè)采用更加科學(xué)的設(shè)計(jì)方案，逐步降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)創(chuàng)新能力。使模塊組合符合綠色高效的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，使產(chǎn)品更加多樣化和新穎，使產(chǎn)品型號(hào)更加多樣化，增加變型設(shè)計(jì)，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍