行星減速器在兒童智能陪護(hù)機(jī)器人的應(yīng)用
兒童機(jī)器人與其他機(jī)器人在功能上有一些不同,它對(duì)安全性的要求很高。這是父母為孩子購買機(jī)器人的主要考慮因素。兒童機(jī)器人制造商需要從技術(shù)和安全層面上做好兒童機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用
精密行星減速器在兒童智能機(jī)器人中的應(yīng)用說明:
1、在語音交互系統(tǒng)中,齒輪箱集成設(shè)計(jì)平臺(tái)可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如位移系數(shù)和齒高,實(shí)現(xiàn)漸開線行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等機(jī)構(gòu)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)計(jì)。系數(shù)、壓力角和中心距使沖擊速度比變小,沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內(nèi)。齒輪設(shè)計(jì)方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題,產(chǎn)品需要靜音運(yùn)行(弱噪音)。
2、在傳動(dòng)相互作用的安全范圍內(nèi),精密行星減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵功能部件,被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。兒童智能同伴機(jī)器人的電機(jī)裝有行星減速器,可大大提高兒童智能同伴機(jī)器人的質(zhì)量和效率
3、在通信的快速響應(yīng)交互中,使用直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)兒童智能同伴機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求具有高功率質(zhì)量比、高轉(zhuǎn)矩慣性比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和寬而穩(wěn)定的調(diào)速。特別是,機(jī)器人末端執(zhí)行器(手)應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī),并具有大的短期過載能力
4、視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多種視頻交互模式。目前,基于局部視覺的導(dǎo)航方法在國(guó)內(nèi)外有著廣泛的應(yīng)用。它是一種在機(jī)器人上安裝車載攝像頭的導(dǎo)航方法。視覺傳輸?shù)闹饕獑栴}之一是回程差異。通過調(diào)整整個(gè)變速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì),可以將變速器的回程控制在較小的弧度內(nèi)。