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精密行星減速機具有匹配慣量的關(guān)鍵作用
發(fā)布時間:2022-05-10 12:00:26 點擊次數(shù):327

微型減速電機轉(zhuǎn)動慣量取決于電機停止時是否可以控制電機,簡單來講就是起停時是否平穩(wěn),減速電機可以將微型電機的轉(zhuǎn)動慣量放大,成減速機減速比的平方倍,如1:10的微型減速電機慣量就放大了100倍。

微型減速電機慣量匹配:微型減速電機的轉(zhuǎn)動慣量,這是微電機一個重要的參數(shù),根據(jù)公式轉(zhuǎn)速、扭矩都吻合,選擇電機就會有問題,這時候就需要關(guān)注轉(zhuǎn)動慣量,不同結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量計算不同公式,負載轉(zhuǎn)動慣量歸算到電機軸上時是按驅(qū)動平方的倒數(shù)倍減小,1/i的平方倍。

1、在解決問題的時候可以先將復雜的問題簡單化,然后再從中找出一兩個切入點,應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進行演繹推算得出結(jié)果,然后對比,討論,探討所選公尺的準確,可靠性,各個參數(shù)賦值的依據(jù),列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結(jié)論。

2、加入邊界條件驗證結(jié)論可靠性,這里不去考慮普通三相異步電機,變頻電機,伺服電機,直流電機等等的區(qū)別。

那么簡單的說我們就是在湊那個i,讓有限的電機型號應(yīng)用在更廣闊的空間,看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機就能完成所有工作了,顯然是不行的,因為我們的電機還有一個更重要的參數(shù)額定功率。

伺服電機的慣量是比較小的,一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍左右,而實際應(yīng)用中的負載有很多種,如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠,就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度,從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

根據(jù)牛頓定律,慣性是物體抵抗加速度的一種趨勢,這種趨勢會是靜止的物體繼續(xù)保持靜止,或者使直線運動的物體繼續(xù)保持運動,除非有外力打破這種狀態(tài)。在直線運動中、根據(jù)著名的牛頓第二定律、我們知道:F= ma。這里要重點理解抵抗和保持不變的趨勢這兩個關(guān)鍵點。其中F是作用力、m是質(zhì)量、a是直線加速度。

慣量到底是什么呢?我們可以簡單的理解為物體抵抗加速度趨勢的過程。這是轉(zhuǎn)動慣量的概念,他跟直線運動類似,可以表示為T=Ja ,T代表轉(zhuǎn)矩(相當于直線運動的力),J代表慣量(相當于直線運動的質(zhì)量),a代表角加速度。

我們知道,F(xiàn)=ma和T=Ja有密切的聯(lián)系、前者適用于直線運動、后者適用于旋轉(zhuǎn)運動。當我們。當我們想改變一個機器的速度、比如靜止或運動狀態(tài)的加速度、我們就會感到慣性產(chǎn)生的抵抗力。

當機器進行勻速運動時、不會表現(xiàn)出任何慣性。此時速度和質(zhì)量的乘積我們描述為動量、動量=質(zhì)量 x 速度。所以,當我們想突然使機械停止運動時、我們需要考慮動量的作用。

我們注意很多時候、慣性也記為“I”,這也是因為它是英文“Inertia”(慣量)的第一個字母。但很多工程技術(shù)人員都喜歡使用J,而學院的研究人員更喜歡用“I”。

文章來源:http://www.e-narty.net/


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