噴涂機器人是一種可以自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，它的組成部分有：機器人本體、計算機、相應(yīng)的控制系統(tǒng)。機器人的特點是工作范圍大，動作靈活，通用性強，結(jié)構(gòu)較緊湊，能抓取靠近機座的物體。噴涂機器人大臂關(guān)節(jié)的傳動是由電機通過精密行星減速機直接帶動大臂轉(zhuǎn)動，它的主要技術(shù)優(yōu)點是柔性大。工作能力范圍大，能夠提高噴涂質(zhì)量和材料利用率，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作和維護，設(shè)備資源利用率高。噴涂工業(yè)機器人的利用率最高可達90％-95％。
精密行星減速機傳動特點：
1、結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小，傳統(tǒng)齒輪減速機的是由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，減速比是由兩個齒輪數(shù)的倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨完成多段組合。
2、傳動比范圍廣；
3、承載能力高。傳動時嚙合齒數(shù)多，即同時可以承受較大載荷的齒數(shù)多，承載能力比其他的傳動技術(shù)可大大提高；
4、損耗小，效率高，齒的磨損小且均勻；
5、由于齒輪減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計時必須采用更大的模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設(shè)計本身可達到高精度定位作用。
6、操作平穩(wěn)，沒有撞擊，行星減速機多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，讓行星減速機更能承受較高扭矩力的沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞破裂。