減速器有很多種，型號(hào)多樣，用途不同。根據(jù)傳動(dòng)類型的不同，可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器。根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同，可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；根據(jù)傳動(dòng)裝置的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸式減速器。

行星減速器出廠后，一般規(guī)定進(jìn)行磨合時(shí)間為200小時(shí)左右（需要通過多次換油），這是根據(jù)減速機(jī)使用初期的機(jī)械技術(shù)的特點(diǎn)而規(guī)定的。行星減速器內(nèi)部控制齒輪可以采用20CrMnTi滲碳淬火磨齒，體積小、重量輕，承載創(chuàng)新能力高，使用以及壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)工作平穩(wěn)，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能穩(wěn)定可靠，兼顧了功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn)，是一種具有非常廣泛應(yīng)用通用性的新型減速機(jī)。

磨合期是保證行星減速器正常運(yùn)行、減少故障、延長減速器使用壽命的重要環(huán)節(jié)。然而，現(xiàn)在一些用戶，由于對(duì)減速器缺乏常識(shí)，或者由于允許扭矩不好，或者想快速獲利，使小型機(jī)器非常有用，而忽略了新機(jī)器的運(yùn)行過程中有特殊的需要。有些用戶甚至認(rèn)為廠家有保修期可以維修。

以上是對(duì)行星減速器使用時(shí)為什么要磨合的介紹。