機(jī)器人工業(yè)中使用的精密減速器主要有行星減速器。對(duì)于機(jī)器人使用行星減速器清洗不僅要清洗外部零件還要清洗內(nèi)部零件，要不然會(huì)影響機(jī)器的運(yùn)行。清理前需要先拆卸減速機(jī)，那么就要注意以下事項(xiàng)：

1、拆卸減速機(jī)上殼體。減速機(jī)有半聯(lián)軸器的，先拆下半聯(lián)軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況。確認(rèn)無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測(cè)量各軸承間隙，每套軸承應(yīng)多測(cè)幾點(diǎn)，并做好記錄。將減速機(jī)內(nèi)潤滑油放凈，存入專用油桶。　

2、確認(rèn)無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測(cè)量各軸承間隙，每套軸承應(yīng)多測(cè)幾點(diǎn)，并做好記錄。將減速機(jī)內(nèi)潤滑油放凈，存入專用油桶。吊出主動(dòng)軸、從動(dòng)軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩(wěn)妥，防止碰傷，拆卸各軸軸承和齒輪。　

3、保存好零部件：提升出主動(dòng)軸和從動(dòng)軸組件。標(biāo)記齒輪。吊出后，各齒輪總成放在干燥木板上，排干凈，整齊、防止碰撞，拆下軸軸承和齒輪。

4、清潔、檢查和更換：使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪，以備后續(xù)檢查。拆裝時(shí)注意不要損壞設(shè)備中的零部件，清洗并烘干零部件。發(fā)現(xiàn)部件有損壞，要及時(shí)更換安裝，這樣，機(jī)器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。

拆卸時(shí)要注意不要損壞設(shè)備里的零件，要清洗干凈零件，并干燥，如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時(shí)更換，然后正確安裝，為下次使用做好準(zhǔn)備。文章來源：http://www.e-narty.net/