減速機(jī)輸出軸扭矩的計算
減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：
電機(jī)額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。
其實，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。
當(dāng)然，其核心價值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。
減速機(jī)扭矩計算公式：
1、速比速比＝電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(＂速比“也稱”傳動比”)
2、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)X速比×使用系數(shù)
3、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:
電機(jī)功率＝扭矩÷9550X電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
1、最大的輸出功率是決定電動汽車輸出轉(zhuǎn)矩的重要因素，一般來說，每個電瓶廠都會設(shè)定一個較大的工作電流。
在外部負(fù)荷大的情況下，電動汽車的工作電流最大時，其輸入功率也會隨之增大。
當(dāng)電壓是36 V時，它的最大輸出電壓是432 V
2、比如，一輛電動自行車的最大輸出功率是1，如果它的電壓是36 V，那么它的最大輸出功率是540 W；很明顯，一些電動機(jī)在大電流時仍能維持電力，而另一些電動機(jī)則會因大電流而大幅降低。
減速器輸出轉(zhuǎn)矩的計算有兩個關(guān)鍵參數(shù)，一個是您所需的最后轉(zhuǎn)矩，另一個是伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。