衡量行星減速機(jī)的性能參數(shù)

行星減速機(jī)是一種常用的工業(yè)傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于各種需要轉(zhuǎn)矩輸出和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。對(duì)于一個(gè)行星減速機(jī)而言，其性能的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、效率和壽命。因此，衡量行星減速機(jī)性能的參數(shù)十分重要。

衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿(mǎn)載效率，噪音，效率，負(fù)載能力，橫向/徑向受力和工作溫度等。

行星減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

減速比

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

平均壽命

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。減速機(jī)的壽命取決于各種因素，例如工作負(fù)載、溫度、油潤(rùn)滑和維護(hù)等，這些因素都應(yīng)該得到充分考慮。

段數(shù)（級(jí)數(shù)）

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)候需要兩套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的需求，也就是說(shuō)減速比越大段/級(jí)數(shù)越多，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

額定輸出扭矩

額定輸出扭矩：T2N[Nm]減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無(wú)磨損)，條件應(yīng)滿(mǎn)足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，TE160/TM142以下機(jī)型，理論壽命為20000小時(shí):TM180以上機(jī)型理論壽命為10000小時(shí):TN值遵守ISDP6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與IS0281軸承標(biāo)準(zhǔn)。

回程間隙（背隙）

回程間隙（背隙）；減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2N)，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。

潤(rùn)滑方式

潤(rùn)滑方式：精密行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需更換潤(rùn)滑油。

滿(mǎn)載效率

滿(mǎn)載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo)，滿(mǎn)載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。

噪音

噪音：?jiǎn)挝?分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的.

效率

效率：行星減速機(jī)的效率是另一個(gè)重要的性能參數(shù)。它通常用減速機(jī)的輸出功率與輸入功率之比來(lái)表示。較高的效率意味著行星減速機(jī)可以更有效地轉(zhuǎn)移傳動(dòng)能源，并以更少的能量損失實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)矩輸出。

負(fù)載能力

負(fù)載能力：負(fù)載能力是指行星減速機(jī)能夠承載的最大工作負(fù)載。這是由制造商根據(jù)減速機(jī)的設(shè)計(jì)和材料選取所確定的，并且它的大小取決于應(yīng)用。

工作溫度

工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，精密行星減速機(jī)在-25~+90℃環(huán)境下工作。

容許徑向力

容許徑向力：是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差(Y2)時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí),須用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。

容許軸向力

容許軸向力：指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它平行于輸出軸，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離(X2)。這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。