機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用正在持續(xù)升溫。例如在電子制造行業(yè)的SMT（電路板表面貼裝）加工中，AOI、SPI視覺檢測已經(jīng)取代人工目檢成為標(biāo)配。傳統(tǒng)AOI/SPI檢測以2D視覺為主，隨著行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，3D AOI/SPI技術(shù)已成為視覺檢測的重要組成部分。3D視覺的應(yīng)用并不僅限于質(zhì)量檢測，在機(jī)器人導(dǎo)航、零件三維量測等領(lǐng)域均有落地場景。例如3D視覺中的雙目立體視覺技術(shù)，其與機(jī)械手配合，能夠?qū)o序堆疊的散裝零件進(jìn)行準(zhǔn)確識別及抓取。

　　機(jī)器視覺在工業(yè)的常見應(yīng)用可以歸納為四大類：檢測、測量、識別與定位。其中，檢測是機(jī)器視覺在工業(yè)最主要的應(yīng)用，接下來依次是識別、定位、和測量功能。

　　01、檢測

　　檢測是機(jī)器視覺最常用的功能，主要為通過機(jī)器視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行缺陷檢測，如檢測零件表面存在的裂紋、劃痕、污染物、變色和其他不規(guī)則等缺陷。相比人工目檢，機(jī)器視覺能夠達(dá)到更高的精度和效率。例如對于鏡片、玻璃蓋板、燈罩等透明材質(zhì)產(chǎn)品，其缺陷最小可達(dá)微米級。借助機(jī)器視覺，采用不同的照明方式（如背光照明、明場照明、暗場照明、漫反射照明等），配合不同的光源（如偏振結(jié)構(gòu)光、激光、紫外光等），可以實現(xiàn)透明物體表面μm級缺陷的快速檢測。

　　02、測量

　　測量主要用于檢查零部件的尺寸精度和幾何公差。機(jī)器視覺系統(tǒng)通常以單個像素為最小單位，并與常用度量衡單位進(jìn)行比例標(biāo)定，通過計算兩個或多個點(diǎn)之間的距離以及對象目標(biāo)特征的位置，以確定測量值是否符合規(guī)格。測量通常與缺陷檢測結(jié)合使用，用于測量零件中檢測到的不規(guī)則性，如在電力電子行業(yè)，線圈端頭的形狀規(guī)則與否會影響電路連接的良好程度。

　　03、識別

　　在工業(yè)應(yīng)用場景中，識別主要指能甄別目標(biāo)物體的物理特征，包括外形、顏色、字符、條碼等，這些標(biāo)識通常包含產(chǎn)品名稱、制造商、日期代碼、批號和有效期等，有助于提升零件的可追溯性，方便進(jìn)行庫存控制和產(chǎn)品驗證。物流標(biāo)簽讀取和字符識別是比較常見的應(yīng)用場景，顏色識別也越來越多的應(yīng)用到機(jī)器視覺。在電氣行業(yè)，對于電線電纜顏色有一定要求，錯誤的線纜顏色會影響后期的故障判斷與維護(hù)，因此借助機(jī)器視覺實現(xiàn)顏色識別非常重要。

　　04、定位

　　定位是在識別出物體的基礎(chǔ)上，經(jīng)過精確測量給出目標(biāo)物體的坐標(biāo)信息。定位功能主要應(yīng)用于生產(chǎn)的路徑引導(dǎo)，是工業(yè)機(jī)器人的重要輔助功能，典型的應(yīng)用包括零件的無序抓取、AGV避障等，其他常見的定位應(yīng)用還包括玻璃基板的定位、檢查條形碼和標(biāo)簽對齊、檢查PCB中的IC放置以及排列包裝托盤中的零件等。相比人工對齊和定位，機(jī)器視覺定位系統(tǒng)具有更高的精度和速度。

　　當(dāng)然，機(jī)器視覺的在工業(yè)的應(yīng)用并不僅是上述四類，還有很多其他功能，諸如在增強(qiáng)現(xiàn)實中的應(yīng)用，以幫助實現(xiàn)工業(yè)維護(hù)或培訓(xùn)員工；在安全監(jiān)控中的應(yīng)用，以檢測工業(yè)場所的危險區(qū)域和操作，并及時報警以避免事故等等。未來隨著視覺技術(shù)的不斷成熟，其必將在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更具廣度和深度的應(yīng)用。

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