工業(yè)并聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代，Delta機器人憑借高速、稿精度、節(jié)省空間、成本低等優(yōu)勢，應(yīng)用十分廣泛，不僅在食品、醫(yī)藥、電子、化工等輕工行業(yè)物料的快速分揀、抓取、搬運、裝配等方面獨具優(yōu)勢，其應(yīng)用領(lǐng)域還不斷在擴大，應(yīng)用到包裝印刷，3D打印、手術(shù)、服務(wù)娛樂、食品飲料設(shè)備，物流運輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè)。用于實現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。

Delta機器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機器人，由動平臺、靜平臺和三個支鏈組成，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現(xiàn)目標物體的運輸，加工等操作。通常Delta機器人具有3~4個自由度，可以實現(xiàn)工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運動；具有重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子、化工等輕工行業(yè)物料的快速分揀、抓取、搬運、裝配。

近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內(nèi)廠家往往采購國外高等伺服減速機，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。而高準確行星減速機又是作為機器人的首要運用的部件。為了可以讓國內(nèi)精密行星減速機可以在國外市場占有很好的市場，臺灣普尼柯科技有限公司生產(chǎn)的精密行星減速機完全可以取代國外的行星減速機，彌補國內(nèi)高精度傳動產(chǎn)品的空缺。只為實現(xiàn)中國成為世界很大的制造強國而努力。

 關(guān)于臺灣普尼柯科技有限公司：

臺灣普尼柯科技有限公司擁有完整伺服減速機的生產(chǎn)制造鏈，配置了日本進口kashifuji滾齒機，日本三菱重工的數(shù)控插齒機、德國德瑪吉加工中心等加工設(shè)備，同時還配置了日本TT齒輪檢測儀，哈量集團的萬能齒輪測量儀、?？怂箍等鴺说纫恍┝芯荦X輪檢測設(shè)備，有強大的制造能力和檢測控制能力，可以快速的為不同領(lǐng)域客戶提供各種類型精密伺服行星減速機。

 文章來源：http://www.e-narty.net/article238.html