伺服減速機(jī)選型的注意事項(xiàng)：
1、適用功率：
適用功率，通常是為市面上的伺服減速機(jī)種的適用功率，它的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上。
2、扭力計(jì)算：
扭力，指扭轉(zhuǎn)物體使物體產(chǎn)生形變的力。在伺服減速機(jī)選型時(shí)，扭力計(jì)算除了需要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力外，對(duì)伺服減速機(jī)的壽命來(lái)說(shuō)，也非常重要。
3、根據(jù)規(guī)格選擇：
伺服減速機(jī)選型時(shí)，要根據(jù)規(guī)格選擇，要注意滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
4、盡量選用接近理想減速比：
伺服減速機(jī)選型時(shí)，一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。只有接近理想減速比，才可以在最大程度上保證伺服減速機(jī)的正常運(yùn)行。
行星減速機(jī)型號(hào)選擇方法如下：
1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)
2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速
4、確定減速比
5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率
6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率
7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動(dòng)能力表，確定齒輪箱規(guī)格；
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核
10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水、冷卻油，風(fēng)冷等形式）
12、確定潤(rùn)滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號(hào)。
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