小型行星齒輪減速裝置的發(fā)展趨勢

機電一體化

在微型機械中，既要有微傳動機構(gòu)——微行星齒輪減速器，又要有能自帶動力裝置的小型行星齒輪減速機。也就是說，微型機械需要微型電機和小型行星齒輪減速器的組合，構(gòu)成了一個小型的自帶動力的齒輪傳動裝置，既可以驅(qū)動，又可以減速。所以，該一體化齒輪傳動系統(tǒng)，其特點是：該小型行星減速機的輸入軸與其輸出軸同軸，電機軸必須緊密地安裝在其負載下。電機的軸和行星齒輪減速機的輸入軸可以在結(jié)構(gòu)上相連，也就是說，電機的軸和太陽輪 a的齒輪軸處于相同的軸線上，并且彼此相連。同時，所述行星齒輪減速機的輸出軸（與所述內(nèi)齒輪 e整體相連）作為所述組合體的輸出軸，因此所述內(nèi)裝式齒輪傳動機構(gòu)是所述馬達和所述行星齒輪減速器整體地結(jié)合在一起。也可以這么說，馬達和行星齒輪減速裝置結(jié)合在一起，形成一種可以將其輸出軸直接與機床相連的低速馬達。目前的主要問題是：要想將微型行星齒輪減速器的應用推廣到實際應用中，必須要有性能優(yōu)良、實用性強的微型行星減速器。

齒輪潤滑

在小型行星齒輪傳動中，齒輪的潤滑問題是發(fā)展小型行星齒輪傳動領域的一個非常關鍵的課題。很多摩擦學的學者都在努力改善這一問題。其中，小型行星齒輪的潤滑問題尤為突出。根據(jù)相關文獻，在傳動傳動中，傳動裝置的軸徑愈小，其轉(zhuǎn)動摩擦力矩就會在總的功率損耗中占有較大的比重。但是，要準確地測量微小的摩擦力，在微型機械上并不容易。但是，從整體動力損耗中可以看出，微行星齒輪減速器的摩擦力矩將會增加。近年來，對微型摩擦技術的研究越來越受到重視，希望能夠在未來的一段時間內(nèi)，對其進行有效的潤滑，從而促進其應用。

為了進一步實現(xiàn)微型行星齒輪減速器的實用性和微細化，目前正在進行新的工作。并且，可以預見：小型行星齒輪減速器必將在未來得到發(fā)展，并在機械工程中得到廣泛的應用。